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沙皇俄国对中华的野心由来以久，伊凡雷帝在位时，俄国就开始向西伯利亚扩张。1581年，俄军开始越过乌拉尔山；1598年彻底征服了西伯利亚汗国；1619年，建立了叶尼塞斯克；1632年，建立了雅库茨克督军管辖区，将雅库茨克建成为入侵中国的基地。
1636年，俄国人听说从雅库茨克继续前进就可以到达一个富裕的地方：黑龙江流域，便派出探险队，来黑龙江流域探险。
这下子，便与清廷结下了死仇。
黑龙江流域乃是满清的大后方，清廷将黑龙江上游的达斡尔、鄂伦春，虎尔哈等部落编入了八旗。这地方离建州很近，卧榻之侧，岂容他人酣睡？没法子，只能打了。
一打，就打了很多仗。
1641年，雅库茨克督军戈洛文派遣巴赫捷雅罗夫率七十名哥萨克远征黑龙江，中途遇阻折返。
1643年，雅库茨克督军再次派波雅尔科夫率领一百三十二名哥萨克，远征黑龙江，是年冬，抵达精奇里江，这是第一批侵入东北的俄国人。
波雅尔科夫匪帮在中国境内烧杀抢劫，无恶不作，因为粮食不足，这年冬天吃掉了五十个当地居民。遭到当地各族百姓的坚决抵抗，被迫于1646年窜回雅库次克。
1649年，一个叫哈巴罗夫的人向雅库茨克总督弗兰茨别科夫请求，自筹队伍远征黑龙江。他纠集了一百五十个哥萨克，出发了。
此人是商人出身，有文化，比只会烧杀抢劫的波雅尔科夫厉害，有殖民意识，不再一味的烧杀抢掠，而是威胁当地居民向沙皇缴纳“毛皮贡赋”。
1650年底，哈巴罗夫在雅克萨修建堡垒工事，建立据点。随后以雅克萨为基地，不断南侵，占领了瑷珲等地，甚至侵入了松花江口。
1651年，他率军再次入侵黑龙江。到达达斡尔族首领桂古达尔的村寨时，威胁居民向沙皇缴税。
桂古达尔义正词严地回答：“我们向中国顺治皇帝进贡，哪有给你们的贡品？要我们交贡，除非我们战斗到最后一个人”。
达斡尔族战士手持大刀、长矛和弓箭抵御俄国人的枪炮，只有十五人幸免于难。
1651年10月，哈巴罗夫率军入侵乌扎拉村。赫哲、奇勒尔、满等各族战士约千人，向入侵者的住地发起猛攻。伤亡117人，被迫撤退。
1652年4月4日凌晨，哈巴罗夫遇到了劲敌，清廷的八旗兵来了。宁古塔章京海色率领两千骑兵，在各族百姓配合下，包围了哈巴罗夫，并袭击敌营。
清军人数十倍于敌，可海色轻敌，下令要活的，使清军缩手缩脚，反而被俄军用优势火力大量杀伤。阵亡700多人，伤78人，俄军仅阵亡10人。
此战，哈巴罗夫以少胜多，名声大噪，成了俄国“着名英雄”，被沙皇封为服役贵族。
他当了贵族后，干劲更大，继续疯狂侵略达斡尔、索伦、费雅喀、满等各族百姓。
清朝因为乌扎拉村之战失利，震动很大，于1653年把黑龙江、松花江、乌苏里江流域，包括黑龙江上游的石勒喀河流域和库页岛在内的海中诸岛，划为单独的行政区，设置宁古塔昂邦章京。至此，宁古塔昂邦章京辖区成为与盛京昂邦章京辖区并列的行政区。首任昂邦章京为沙尔虎达。
1653年底，哈巴罗夫捞足了钱回国，斯捷潘诺夫接替了他的位置。
斯捷潘诺夫继续往松花江流域扩张，满清的首任宁古塔昂邦章京沙尔虎达不答应，上奏清廷，调集兵马，要收拾罗刹人。
这才有了令朝鲜派兵随征的旨意。
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李淏和大臣们商量后认为，现在还没到和清廷撕破脸的时候。
于是派了鸟铳手一百名、领队一名、翻译二名、军官、旗鼓手、火丁四十八名，合计一百五十一人的“大军”，前往宁古塔与清军会合。
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