德川家康和丰臣秀吉完全不同，关原之战胜利后，他开始统治全日本，一上台，便致力于与明朝恢复外交、恢复勘合贸易，可以说是煞费苦心。
他释放了被扣留在日本的明朝人质河应朝、汪洋、陈文栋、王建功等人，并提交议和书信，用语非常恭敬；1606年，授意岛津义久致书给琉球王尚宁，让其帮忙在明朝和日本之间斡旋，书中提到“中华与日本不通商舶者，三十余年于今矣。我将军忧之之余，欲使家久与贵国相谈，而年年来商舶于贵国，而大明与日本商贾通货财之有无”；1610年，令本多正纯致书福建总督陈子贞，在书信中凡是涉及“明”、“中华”的地方都空一字，甚至写“大明天子”时是另起一行，以示尊重，信中称呼明朝为“中华”、“大明”，称日本却为“邦”、“蕞尔小国”；1611年，令琉球国王遣使大明；1612年，再次命令琉球与福建通信商议日本与明朝通商事宜；1613年，令岛津家久以琉球国王的名义致信福建巡抚，请求与明朝通商。
这些无不表达了德川氏对大明的尊敬，怎么会轻视我大明呢？
黄宗义听朱亨嘉发问，老脸一红。这都是赴日乞师造成的啊！
一直以来，大明朝在日本人眼里都是天朝上国。可是，鲁监国多次遣使，赴日乞师，援兵没求到，反倒把大明朝的脸丢了个干干净净，让日本人小觑了大明。
黄宗义清晰地记得，那一年，他和冯京第一起赴日乞师。幕府第三代将军德川家光将他们安置于馆舍。冯京第不肯就馆，哭其庭十四日，日夜不绝。这是模仿申包胥哭秦庭的桥段，本以为能引起日本人的同情。不料日本人信奉强者，最厌恶大男人流眼泪，见之为异，皆环而笑之。
德川家光以其事告于父亲德川秀忠，德川秀忠说：“明朝初年，胡惟庸谋反，我国原没有参与其事，而明朝竟以为我国串通之，诬我太甚。现在明朝灭亡了，关我们日本何事？现在国家安定，人民乐业，何必越过大海去兴兵戎之事呢？”德川家光以此言告冯京第，冯京第说之万端，终无法挽回其意，不得不返回中国。
“陛下，日本人畏威而不怀德，之所以轻视我朝，都是赴日乞师惹的祸啊”，黄宗羲面红耳赤地说道。
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