“啾啾啾啾啾啾??”
三座炮台、十五门红衣大炮射击了整整一个昼夜。战后，俄国人把堡里堡外的炮弹收集起来，共有七百三十发，全是每发重一俄磅以上的大炮弹。不过，俄方认为：“射击非常不准，只不过发出一阵无用的轰鸣”。
这个时代，清军与俄军火炮性能，其实差距不大。射不准的原因主要是科学知识落后，清军炮手不懂几何学，更不知弹道学为何物，连坐标概念都没有，只能朝一个方向进行概略射击，自然射不准。
“哈哈哈”，斯捷潘诺夫冲着别克托夫大笑，“这博格德人的大炮，声音响亮，就是不知道飞到哪去了”。
“轰隆！”
正讥笑着清军，一枚大炮弹在堡墙上炸响。就算瞎猫碰到死耗子，七百多枚大炮弹，总能射中几枚。吓得斯捷潘诺夫和别克托夫急忙把身子一伏，躲入防炮洞中。
明安达理见炮击无效，便部署兵力，准备直接攻城。
他是老将，善于用兵。先是围城十日，围而不攻。放出消息说，要待罗刹人粮尽再打。
连续麻痹了敌人十天，三月二十四日夜间，出其不意的攻城战开始了。
老规矩，摆在最前面的是根特木尔、博克等部的索伦兵；梅勒章京拓跋怀仁的锡伯兵，跟在索伦兵后面，锡伯族很早便归附了清廷，很多属于“佛满洲（入关前编的八旗满洲）”，另一部分属于“伊彻满洲（入关后编的八旗满洲）”，待遇比大多数索伦人好多了，至少有八旗的旗饷领；最后面的则是货真价实的“佛满洲”们。
见自己的族人又被安排到最前面，根特木尔心里暗恨，却敢怒不敢言。
“咚咚咚??”
随着进军鼓的响起，清军架设云梯猛攻卡马尔斯克堡。
“敌袭！”
哥萨克并不傻，夜间也布了多层岗哨，清军的夜袭，并没有让守军手忙脚乱。
“轰轰轰！”
城头上的三门青铜炮向清军倾泻着弹雨。哥萨克虽然只有三门火炮，但是炮手的素质比清军高，射得也比清军准。
一枚枚炮弹在索伦人的中间爆炸，造成了大量伤亡。这些索伦兵没有装备铠甲，防御力低，炮弹一扫便是一大片。
他们也没有火铳，只有弓箭和冷兵器。
但他们是天生的战士，虽然满清只给他们发很少的一点军饷，打起仗来，依然悍不畏死，潮水般往城墙上涌去。
别克托夫是个很优秀的城堡设计师，整座卡马尔斯克堡采用的是棱堡形结构，无论清军攻打哪一面，都会受到其他几面的射击。城墙上还建了胸墙，哥萨克的铜炮和火枪藏于墙后射击。
索伦兵的攻势受阻，不断地冲上城墙又栽下来，转眼间就伤亡了数百人，气势不由一沮。
明安达理见索伦兵攻不动了，下令锡伯兵上。
“呜～呜～呜～”
撤退的号角吹响，根特木尔如蒙大赦，率部下退出，一清点人数，族人伤亡了三十多个，心痛不已。
拓跋怀仁的锡伯兵，属于正宗的八旗兵，装备比索伦人好多了，不仅有铠甲，还有火铳。
养精蓄锐多时，一旦杀出，锐不可挡，有多支小队杀上了城头。
“阁下，这样下去，城堡会失守的。请允许我率敢死队反击”，巴托诺夫向斯捷潘诺夫请战。
“去吧”，斯捷潘诺夫叹了口气，“一定要活着回来！”
巴托诺夫率领八十四个部下，手持长矛、重剑冲出堡垒，反击清军。
虽然只有八十五个哥萨克，这伙人却打得极凶猛。清军没想到只有几百守军的卡马尔斯克堡竟然敢反击，一时被杀得大乱。
“传令都克、阿锡图，包围这伙罗刹鬼，不得放跑一个”，明安达理大怒。
激烈的白刃战持续了一整夜，至拂晓，清军虽然全歼了出城的八十五名哥萨克，却
因自身损失惨重，不得不后撤并退出战斗。
明安达理很愤怒，他一边攻城，一边用箭书劝降。罗刹人见清军时常向堡里发射一些系有字条的箭，却搞不懂写的是什么，只是当作一种奇异的东西拣起来，这些劝降信后来被当作哥萨克勇气的象征。
激烈的攻城战一直打到四月四日，明安达理尴尬地发现，自己的军粮不足了。来的时候，他带了五个月的军粮，来回路上用了四个月。本以为一万大军收拾几百个罗刹鬼，一个月的时间足矣，不料打了二十一天都没打下来。
他是老将，喜欢多备七天的军粮，且根据经验，即使再攻七天，也未必打得下来。遂果断下令撤退，撤退前将罗刹人停泊在黑龙江岸边的船只全部摧毁。
此时的卡马尔斯克堡也接近油尽灯枯的境地。俄国人对清军的撤退感到不可思议，以为是上帝显灵。斯杰潘诺夫在给巴什科夫督军的报告中，写道：“博格德人看见上帝降凡，因此感到恐怖和战栗啊！”
双方都声称取得了此战的胜利，清《平定罗刹方略》中记载：“攻其城，颇有斩获，旋以饷匮班师”。意思是说，杀了不少罗刹人，若不是军粮不足，就把这座城攻下来了。为了庆祝“胜利”，顺治帝还恢复了他的理藩院尚书一职。
哥萨克们则编了歌，欢呼胜利。歌谣中唱道：
博格德将领，离开城堡，
并且发誓永不再来:
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